Pierwszą drukarkę 3d wynalazł Amerykanin Charles Hull, pracował nad technologią stereolitografii (SLA), patent na technologię został wydany w 1986 roku. Drukarka była dość dużą instalacją przemysłową. Instalacja „wyhodowała” trójwymiarowy model poprzez nałożenie materiału fotopolimeryzowalnego na ruchomą platformę.

 Podstawą był model cyfrowy symulowany na komputerze (model 3D). Ta drukarka 3d tworzyła obiekty trójwymiarowe, wznoszące się o 0,1-0,2 mm - wysokość warstwy. Pomimo tego, że pierwsze urządzenie miało wiele wad, zastosowano technologię. Charles Hull jest także współzałożycielem 3dsystems, jednego z wiodących światowych producentów przemysłowych drukarek 3D.

 Charles Hull nie był jedynym, który eksperymentował z technologią druku 3D, ponieważ w 1986 roku Carl Deckard wynalazł metodę selektywnego spiekania laserowego (SLS). Istotą technologii jest spiekanie proszku wiązką laserową (plastik, metal itp.), podczas gdy masa proszku jest podgrzewana w komorze roboczej do temperatury zbliżonej do temperatury topnienia. Podstawą jest również cyfrowy layout (model 3D) symulowany wcześniej na komputerze. Po przejściu lasera przez warstwę poziomą kamera obniża się do wysokości warstwy (najczęściej 0,1-0,2 mm), masę proszku wyrównuje się specjalnym urządzeniem i nakłada nową warstwę.

 Najbardziej znaną i rozpowszechnioną obecnie metodą drukowania 3D jest kierunek warstwa po warstwie (FDM). Pomysł na technologię należy do Scotta Crumpa, patent sięga 1988 roku. Filament z rozgrzanej dyszy głowicy drukującej drukarki za pomocą silnika krokowego podaje materiał (najczęściej plastik), głowica drukująca porusza się po prowadnicach liniowych po 1 lub dwóch osiach, a platforma porusza się po 1 lub 2 osie. Podstawą ruchu jest również model 3D. Roztopiony plastik umieszcza się na platformie wzdłuż ustalonego konturu, po czym przesuwa się głowicę lub platformę i nakłada nową warstwę na starą. Scott Crump jest jednym z założycieli firmy Stratasys, która jest również jednym z liderów w produkcji przemysłowych drukarek 3D.

Wszystko zaczęło się zmieniać od 2006 roku, kiedy powstał projekt RepRap (Replicating Rapid Prototyper), którego celem było stworzenie urządzenia samokopiującego, jakim była drukarka 3D wykorzystująca technologię FDM. Tylko w przeciwieństwie do drogich urządzeń przemysłowych wyglądał jak nieprzyjemny wynalazek. Metalowe wały prowadzące ramy, są również prowadnicami głowicy drukującej. który jest sterowany za pomocą prostych silników krokowych. Oprogramowanie jest open source. Prawie wszystkie części łączące są drukowane z tworzywa sztucznego na samej drukarce 3D. Pomysł ten zrodził się wśród angielskich naukowców i miał na celu upowszechnienie dostępnych technologii addytywnych, aby użytkownicy mogli, pobierając modele 3D z Internetu, tworzyć niezbędne produkty, skracając tym samym maksymalnie łańcuch produkcyjny.

 Warto wspomnieć o firmie MakerBot, która zaczynała jako startup, która wzięła za podstawę idee RepRap i stopniowo przekształciła je w produkt nowej jakości.

 Równolegle z wydaniem technologii firma aktywnie rozwijała zasób Thingiverse, który zawiera wiele modeli do drukowania 3d, dostępnych do bezpłatnego pobrania. Podczas opracowywania pierwszej drukarki i nie tylko, społeczność bardzo pomogła firmie, testując produkt i sugerując różne ulepszenia. Po wydaniu modelu Replicator 2 (i zamknięciu rozwoju) sytuacja uległa zmianie. Możesz dowiedzieć się więcej o historii MakerBota oraz innych firmach i osobach związanych z drukiem 3D oglądając film *Print the legend*.